姿勢制御と操舵に関するパラメーター

Z軸周りに毎秒5°回転させる場合

vector angular_velocity = <0, 0, 5 * PI / 180>;
llSetVehicleVectorParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DIRECTION, angular_velocity);

float angular_time = 2.0;
llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_TIMESCALE, angular_time);

float angular_decay_time = 2.0;
llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_ANGULAR_MOTOR_DECAY_TIMESCALE, angular_decay_time);

車輪の滑り（ドリフト）等の表現

姿勢制御の反応速度（制御完了までにかかる秒数）

llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_ANGULAR_DEFLECTION_TIMESCALE, 2.0);

舵の反応速度（秒数）

llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_LINEAR_DEFLECTION_TIMESCALE, 6.0);

ロール（X軸回転）を転舵のパラメータとして使用する割合（-1.0 ～ 1.0）

• 1.0 … バイク等、内側へ傾けた分だけ舵をとる
• 0.0 … 無効
• -1.0 … 車など、外側へローリングした分だけ反対側へ舵をとる

llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_BANKING_EFFICIENCY, 1);

ビークルが動いていない際の、ロール（X軸回転）を転舵のパラメータとして使用する割合（0.0 ～ 1.0）

llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_BANKING_MIX, 0.0);

llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_TIMESCALE, 2.0);

llSetVehicleFloatParam(VEHICLE_VERTICAL_ATTRACTION_EFFICIENCY, 0.1);